ПРИМЕНЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТА В РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ С НАРУШЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ
Ключевые слова:
экзоскелет, реабилитация, двигательная активность, лица с ограниченными возможностями, нейрореабилитация, опорно-двигательная система, биомедицинская инженерияАннотация
Экзоскелеты представляют собой одну из перспективных технологий, применяемых в реабилитационной медицине, направленную на восстановление утраченных двигательных функций у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата. В статье рассмотрены конструктивные особенности активных и пассивных экзоскелетов, принципы их действия, а также сферы применения в медицинской практике, промышленности и военной сфере. Отдельное внимание уделено современным моделям экзоскелетов, разработанных как зарубежными компаниями (ReWalk, HAL, eLEGS, Titan Arm, WREX и др.), так и отечественными производителями, в частности, компанией «MBionics» (Казахстан). Проведена апробация казахстанского экзоскелета на базе кафедры "Реабилитологии и спортивной медицины" Медицинского университета Астана. В исследовании отмечены такие эффекты, как повышение психоэмоционального состояния пациентов, мотивация к занятиям, однако отсутствует достоверное снижение выраженности пареза. Безопасность устройства была подтверждена: случаев травматизации, осложнений или ухудшения состояния не зафиксировано.
Библиографические ссылки
Экзоскелет. Википедия. URL: http://ru.wikipedia.org/?oldid=67717712.
Polymedex HG Экзоскелет для реабилитации. Интернет ресурс. 29.08.19 ttps://polymedex.org/blog/ekzoskelet-dlya-reabilitacii
Binkiewicz-Glinska A., Sobierajska-Rek A., Bakula S., Wierzba J., Drewek K., Kowalski I.M., Zaborowska-Sapeta K. Arthrogryposis in infancy, multidisciplinary approach: case report. BMC Pediatr 2013; 13: 184, http://dx.doi.org/10.1186/1471-2431-13-184.
HULC. Lockheed Martin. URL: http://www.lockheedmartin.com/us/products/hulc.html.
Бедняк С.Г., Еремина О.С. Роботизированные экзоскелеты HAL (почувствуй себя HAL'ком). В кн.: Сборник научных трудов Sworld. Вып. 2. Т. 1. Одесса; 2014; с. 49–51. Борисов А.В. Автоматизация проектирования стержневых экзоскелетов. Мехатроника, автоматизация, управление 2014; 10: 29–33.
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.В. Клинико-анатомичесое обоснование требований к разработке экзоскелетов верхней конечности. Оренбургский медицинский вестник 2014; 3(II): 14–18.
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.В.,Поздняков А.М. Экзоскелет, как новое средство абилитации и реабилитации инвалидов СТМ 2015 том 7 № 2 С 186-190
А.А. Воробьев, О.А. Засыпкина, П.С. Кривоножкина, А.В. Тетрухин, А.М. Поздняков «Экзоскелет – состояние проблемы и перспективы внедрения в систему абилитации и реабилитации инвалидов (аналитичексий обзор). Вестник ВолгГМУ, выпуск 2(54). 2015 стр 9-17
Chen Y., Li G., Zhu Y., Zhao J., Cai H. Design of a 6-DOF upper limb rehabilitation exoskeleton with parallel-actuated joints. Biomed Mater Eng 2014; 24(6): 2527–2535, http://dx.doi.org/10.3233/BME-141067.
Aach M., Cruciger O., Sczesny-Kaiser M., Höffken O., Meindl R.Ch., Tegenthoff M., Schwenkreis P., Sankai Y., Schildhauer T.A. Voluntary driven exoskeleton as a new tool for rehabilitation in chronic spinal cord injury: a pilot study. Spine J 2014; 14(12): 2847– 2853, http://dx.doi.org/10.1016/j.spinee.2014.03.042.
Di Russo F., Berchicci M., Perri R.L., Ripani F.R., Ripani M. A passive exoskeleton can push your life up application on multiple sclerosis patients. PLoS One 2013; 8(10): e77348, http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0077348.
López N.M., de Diego N., Hernández R., Pérez E., Ensinck G., Valentinuzzi M.E. Customized device for pediatric upper limb rehabilitation in obstetric brachial palsy. Am J Phys Med Rehabil 2014; 93(3): 263–266, http://dx.doi.org/10.1097/PHM.0b013e3182a51c95
A.A. Vorobev, O.A. Zasyipkina, P.S. Krivonozhkina, A.V. Tetruhin, A.M. Pozdnyakov «Ekzoskelet – sostoyanie problemyi i perspektivyi vnedreniya v sistemu abilitatsii i reabilitatsii invalidov (analiticheksiy obzor). Vestnik VolgGMU, vyipusk 2(54). 2015 str 9-1
Шевченко Ю.Л., Даминов В.Д., Горохова И.Г., Ткаченко П.В., Уварова О.А., Карташов А.В. Антигравитационные технологии восстановления ходьбы в нейрореабилитации. Кл. патофизиология. 2016; 22. (1): 134-141.
Raytheon XOS 2 exoskeleton, second-generation robotics suit, United States of America. URL: http://www.army- technology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us (дата обращения: 27.12.2014).
Mooney L.M., Rouse E.J., Herr H.M. Autonomous exoskeleton reduces metabolic cost of human walking. J Neuroeng Rehabil 2014; 11(1): 151, http://dx.doi.org/10.1186/1743-0003-11-151.
Shevchenko Yu.L., Daminov V.D., Gorohova I.G., Tkachenko P.V., Uvarova O.A., Kartashov A.V. Antigravitatsionnyie tehnologii vosstanovleniya hodbyi v neyroreabilitatsii. Kl. patofiziologiya. 2016; 22. (1): 134-141
Кастальский И.А., Хоружко М.А., Скворцов Д.В. Система функциональной электрической стимуляции мышц для интеграции в экзоскелете. Клиническая медицина. 2018 т. 10 №3 С 104-108
